专家谈人工智能时代的自动驾驶——“车路云一体化”是智能网联车产业发展的关键

Teuk

“车路云一体化”即“聪明的车”“智慧的路”“强大的云”融合协同发展，是实现自动驾驶的重要路径之一。今年，我国提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点，并于近期公布了首批20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市（联合体），重点推进相关基础设施建设。在专家看来，这是从网络、云侧为智能车赋能。
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从中央到地方，智能网联汽车的相关政策频出。近期，首批20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市（联合体）公布，相关政策在重庆、深圳、南京等试点城市陆续落地。业内普遍认为，当前正处于智能网联汽车发展的政策红利期，“车路云一体化”或将从测试验证加速转入规模化应用。
智能网联汽车的核心是自动驾驶，如今，在自动驾驶领域越来越频繁地见到人工智能（AI）的身影。人工智能技术如何赋能智能网联汽车的发展？日前，中国西部科学城智能网联汽车创新中心总经理、国家智能网联汽车创新中心首席技术专家褚文博在接受中青报·中青网记者专访时表示，人工智能技术的融入为智能网联车的发展带来了根本的变化，尤其在自动驾驶的技术路径上。
机遇和挑战并存
“人工智能对智能网联汽车的影响是方方面面的。”褚文博介绍，人工智能技术在智能汽车等相关领域早就有所应用，此前很长一段时间内，人工智能更多出现在图像识别、语音识别等领域。“但随着技术的迭代发展，人工智能的应用已经远远超出上述范围，最新的应用是‘端到端’自动驾驶。”
“端到端”自动驾驶技术的核心在于，将道路、车辆、视听等感知信息输入自动驾驶系统后，可直接输出决策命令，中间过程由人工智能自动化完成。目前，特斯拉、华为、小鹏等多个汽车厂商已经开始着手研究或应用“端到端”自动驾驶。在褚文博看来，人工智能技术的融入，实现了传统自动驾驶系统中感知、决策、规划等模块的一体化，“从自动驾驶的技术路径上，给智能网联汽车带来根本性的变化。”
但机遇和挑战是并存的。褚文博提到，现有的一些交通规则、法律法规，还不足以支持自动驾驶技术的快速发展。同时，目前的人工智能更多是模仿人、学习人，无法超越人，其最高驾驶操作水平可能与人类最优秀驾驶员相当。“但我们希望人工智能可以获得更多信息，在某些方面超越人类。”
此外，人工智能技术还在迭代过程中，其中有很多技术还有待突破，比如人工智能大模型的“黑盒”问题。
“人工智能大模型的推理过程是‘黑盒’的，可能会出现我不知道‘我不知道’的过程，即‘AI幻觉’。比如它（指人工智能系统）以为自己驾驶得很好，实际上它并不清楚真实驾驶情况。”褚文博表示，人工智能的不可解释性将带来很大安全风险。“如何监控人工智能，确保它的安全，减少它的风险，是我们下一阶段需要研究的。”